【申请号】

 CN201910002673.3

 【申请日】

 2019-01-02

 【公开号】

 CN109720224A

 【公开日】

  2019-05-07

 【申请人】

 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;重庆大学

 【地址】

 315012 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号

 【发明人】

 戴欣;蒋金橙;孙跃;王智慧;唐春森;苏玉刚

 【摘要】

 本发明涉及一种无线能量发射机构位置自适应控制方法,该方法通过设置预定充电区域,且对无线能量接收机构的进入状况进行检查,当需要充电的无线能量接收机构进入预定充电区域时,通过控制无线能量发射机构分别在X、Y、Z三个方向上移动,使其寻找到最佳充电位置,从而确保最大效率的无线能量传输,无线能量发射机构采用多个方向遍历的方式寻优,寻优过程中能量分级控制,从而确保三维空间中最佳位置的定位。

 【主权项】

 1.一种无线能量发射机构位置自适应控制方法,其特征在于包括以下步骤：S1：获取无线能量接收机构进入预定充电区域且需要充电的指示信息；S2：按照第一发射功率控制无线能量发射机构工作；S3：控制无线能量发射机构沿X轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置X’；S4：控制无线能量发射机构在X’处沿Y轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置Y’；S5：按照第二发射功率控制无线能量发射机构工作；S6：控制无线能量发射机构在坐标(X’,Y’)处沿Z轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置Z’；S7：维持坐标(X’,Y’,Z’)与第二发射功率工作,直至无线能量接收机构发出充电完成指令。

 【专利分类号】

 B60L53/12;B60L53/38