【申请号】

 CN201811522735.5

 【申请日】

 2018-12-13

 【公开号】

 CN109484217A

 【公开日】

 2019-03-19

 【申请人】

 江苏方天电力技术有限公司;重庆大学

 【地址】

 210000 江苏省南京市江宁科学园天元中路19号

 【发明人】

 王金虎;王成亮;翟学锋;郑海雁;黄郑;王智慧;唐春森;杨庆胜;徐妍;左志平

 【摘要】

 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法,其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈,在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨,所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器,控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态,并校正行驶方向,使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是：既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置,又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电,提升其续航能力,而且基于无线充电进行导航,能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。

 【主权项】

 1.一种三合一电子公路无人驾驶导航系统,其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈,在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨,所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器,控制器根据所述第一检测线圈和所述第二检测线圈的能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态,并根据所述偏移状态校正所述无人驾驶汽车的行驶方向,使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。

 【专利分类号】

 B60L53/122